对决赛精彩镜头

比赛知多少

年11月30-12月2日期间，基于makeblock的创客机器人竞赛在北京市信息类教师基地举办。本次比赛共有来自北京吉利学院、北京电子科技职业学院、北京信息职业技术学院、北京工业职业技术学院、北大方正软件技术学院、北京农业职业学院、北京科技职业学院和北京青年政治学院等8所院校组成的教师团队参与。北京吉利学院教师施一飞、张帅组成的参赛队获得了比赛的二等奖。

本次比赛是makeblock首次在北京地区举办的教师技能比赛。makeblock是深圳市创客工场科技有限公司旗下品牌，是一家服务全球的STEAM教育解决方案提供商，主要面向学校、教培机构、家庭少儿编程教育场景，提供齐全的机器人硬件、编程软件，输出教学内容。

比赛介绍

比赛指定芯片板NovaPi，基于M7和STM32

赛事详情

赛事为期三天，第一天是赛事指定元器件的参数解读和机器人设计，第二天进行机器人的设计制作与编程，第三天上午进行设计答辩，下午进行机器人现场竞技。现场竞技分为两个阶段，分为规定赛和对决赛。

赛事指定的元器件包括基于M7和STM32的芯片板NovaPi、双路RGB感光元件、激光距离感应器、蓝牙接收模块、激光刻印机、麦克纳姆车轮等。

比赛详情

赛事规定配置零部件

赛事细节

三轮全向轮动力分解图

我校汽车工程学院教师施一飞和张帅组队设计的机器人为一个基于全向轮的三轮机器人。赛后从施老师和张老师那里了解到，之所以采用三轮全向轮的设计，是因为：一般的四轮车采用的是两轮驱动直行，通过左右轮的速度差完成车的转向。而基于全向轮的三轮机器人除了可以完成直行和旋转，还能进行左右平移。这一特点在完成一些特定操作时，将有很好的效果。

同时，设计基于全向轮的系统，有三轮和四轮的选择，本次比赛我校参赛队之所以选择三轮实现，是考虑到每组指定零件中，共有4个电机，采用三轮系统，能够节省出一个电机来实现机械臂的转动，以在实现移动物体的任务中，固定物体防倾倒。

赛事细节

我校教师团队设计的机器人在搬运障碍物

决赛环节

竞赛环节分为规定赛和对决赛。规定赛是让机器人沿着指定的轨迹，循迹前进，遇到目标物体，将其搬运到指定位置后，回到轨道继续循迹前进。对决赛要求比赛组使用蓝牙手柄，控制机器人的移动和机械结构的运动，完成比赛得分球的捕获和抢夺。

对决赛的竞争异常激烈，我校参赛队在小组赛落后的情况下，经过现场机器人结构的改造，最终在决赛阶段，取得对决赛第一名的成绩。最终，我校参赛队以规定赛和对决赛总分第二的成绩，获得比赛总成绩的第二名。

我校教师团队获得二等奖

编辑：施一飞、杨继芬

审稿：陈忠斌

转载自北京吉利学院汽车工程学院（详情点击左下角“阅读原文”）